一、 概念题
1、 机械是由哪几种组成的,各起什么作用? 2、 什么叫零件?什么叫构件?
3、 简述运动副的作用及其种类;每种运动副所具有的约束是
什么?
4、 什么是机构及其平面机构?平面机构具有确定运动的条件
是什么?
5、 四杆机构存在曲柄的条件是什么? 6、 简述三心定理,并证明。
7、 试分析滚子半径的大小对凸轮实际轮廓线的影响; 8、 渐开线有哪些重要性质?在研究渐开线齿轮啮合的哪些原
理时曾经用到这些性质? 9、 简述齿轮啮合基本定律,并证明。 10、 试比较斜齿轮与直齿轮有什么不同? 11、 试推导直齿圆锥齿轮的当量齿轮; 12、 什么是周转轮系?它的组成是什么? 13、 试证明棘轮机构的工作条件是φ>ρ;
二、 计算自由度
1、 计算压力机工作机构的自由度;
2、 计算加药机构自由度,给出确定运动条件;
3、 计算教学参考书P19 (题1-10 )冲压机构的自由度,并
指出机构中复合铰链、局部自由度、虚约束;
三、 已知一翻料机构,连杆长BC=400mm,连杆两个位置如图
所示(自己画),要求机架AD与B1C1平行,且在其下相距35mm,试设计四杆机构。
四、 用反转法原理,确定图中凸轮从图示A点位置转过60后
的压力角,并标在图上。(见教学参考书P52,题3-1图) 五、 设计尖顶对心移动从动件凸轮机构
已知:min35mm,h20mm,从动件的运动规律如下:当凸
轮以等角速度1顺时针旋转90时,从动件以等加速度等减速运动;当凸轮自90转到180时,从动件停止运动;当凸轮自180转到270时,从动件以等速回原处;当凸轮自270转到360时,从动件又停止不动。
六、 设计一曲柄摇杆机构
已知摇杆CD290mm,摇杆两极限位置的夹角32,行程速度变化系数K
七、 已知:一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的参数为
试求其传动比i12、Z124,Z2120,m2mm,20,ha1,c0.25,
1.25。若曲柄AB75mm,求连杆BC和机架长度AD。
两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、标准中心距及分度圆齿厚和齿槽宽。
八、 图示的吊车起升传动机构,已知:
Z119,Z267,Z3110,Z415,Z536,Z687。
电动机m1和m2的角速度1261.6rad/s。试计算两台电动机同时工作以及一台停止工作时,与系杆H相固联的卷筒7的角速度7H
九、在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中,已知槽数Z=6,槽轮静止时间ts5运动时间tm2ts。求槽轮机构的运动系数s,6及所需要的销数K.
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