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一种用于隧道电缆巡检的智能机器人巡检系统

来源：吉趣旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN2020102760.X （22）申请日 2020.04.09

（71）申请人英大智能电气有限公司

地址 271000 山东省泰安市高新区一天门大街

（10）申请公布号 CN111390927A

（43）申请公布日 2020.07.10

（72）发明人徐勇;郝朝阳;李传智;李庆;宁利敏;王明国（74）专利代理机构广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人李丽

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种用于隧道电缆巡检的智能机器人巡检系统

（57）摘要

本发明公开了一种用于隧道电缆巡检的智

能机器人巡检系统，涉及电力系统监控技术领域。本发明包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体，搭载在机器人本体上的多个检测传感器，机器人本体包括处理器、行走机构；处理器与行走机构连接；处理器通过通讯单元连接移动终端和管理平台；机器人本体还搭载有高清摄像机、红外热成像仪、应急广播扬声器、监听拾音器和三色光报警器；高清摄像机、红外热成像

仪、应急广播扬声器、监听拾音器和三色光报警器均与处理器连接。本发明机器人本身自带有害气体传感器，温度、湿度传感器，烟雾传感器，红外热成像仪；可对隧道内的环境，接头、电缆温度等各种数据进行分析和测量。

法律状态

法律状态公告日

2020-07-10 2020-07-10 2020-08-04

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

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公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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