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一种MEMS惯性测量组合

来源：吉趣旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010024419.6 （22）申请日 2020.01.09

（71）申请人陕西华燕航空仪表有限公司

地址 723102 陕西省汉中市南郑区大河坎镇

（10）申请公布号 CN111121773A

（43）申请公布日 2020.05.08

（72）发明人惠敬;谭旭;王敏;江亭薇

（74）专利代理机构西安泛想力专利代理事务所(普通合伙)

代理人石琳丹

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种MEMS惯性测量组合

（57）摘要

本发明提供一种MEMS惯性测量组合，包

括MEMS惯性组件和电路板组件以及结构组件，所述MEMS惯性组件包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，所述电路板组件包括电源板、数据采集及解算模块和通讯控制模块，其中数据采集及解算模块获取来自MEMS惯性组件的角速度信息和加速度信息，并参考通讯控制模块获取来自卫星导航接收机的GPS数据进行组合导航计算，不断修正惯性导航误差。与现有技术相比，本发

明通过MEMS惯性组件与外部导航信息结合，采用传递对准算法、加速度计调平算法，实现了姿态测量、安装误差修正、自检测、实时输出载机的姿态信息等功能，系统功耗低，产品交付周期短，对操作人员的技术要求低。

法律状态

法律状态公告日

2020-05-08 2020-05-08 2020-08-25

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

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公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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