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无源多站时差定位技术研究及在频谱监测中的应用

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翁婚 ◇  ̄c|ence蕊l ecnnology 根据各点的几何关系,则有下式成立。 2、定位精度分析及仿真 Jr c(t2-t1)=J一( ) +( 一y一) 一J( 叫)一 +(H— )一 : 1  lc(t3-t ̄)=J( — ) +( 一y) 一J(1一 ) +( 一 ) =心1 式中,c为光速,c(t2-t1)和c(t3-t1)是由观测时差 对时差定位进行精度分析有助于使我们了解是哪 些因素影响定位精度,以及这些因素又是如何对定位 精度产生影响的,它可以指导我们采取各种应对措施 转换出来的距离差【2】。下面我们来推导此方程组。 主站M1到辐射源的距离为: IM1QI:√( — ) +( 一 ) ; 副站M2到辐射源的距离为: lM2QI:,J(x _ ) +( 一 ) ; 副站M3 ̄fJ辐射源的距离为: lM3QI=√( ,一 ) +( ,一 ) ,得到三条基线长度。主 站M1与副站M2的距离差就为:d21=IM2Q lM1QI。 d21=√( 一 ) +(y 一y) ~√( 一一 ) +(yt— ) , 既d21=c(t2一t1);同样的道理d31=c(t3—1)。t2一t1 和t3一t1就是我们所求的时间差。如图2所示。由得到 的两条双曲线(既图中两条虚线)交叉后的交点,就是 辐射源的位置。 采用3个监测站定位产生的两条双曲线的交叉点, 有可能有两点,其中只有一个是坐标是正确的,而另 一个就是虚假坐标,这个虚假坐标可以通过计算及误 差分析被排除。 主站 图2双曲线定位图 来提高定位精度。 定位精度用GDOP(GeometricaI D_Iution 0f Precision)来表示,GDOP值越大,定位精度越低,相 反,GDOP值越小,定位精度越高。 GDOP: 丽: 、医i=1 j= l 式ox2和oy2为定位误差在X,y方向上的方差, 从上式可见,定位精度与如下因素有关:目标辐射源 与各接收站的几何位置、站址误差标准差、TDOA测量 误差标准差。目标辐射源与各测量站几何位置关系对 定位精度有较大影响,下面将通过仿真分析不同的形 式下GDOP在仿真区域内的分布,可据此来选择合理的 站址布局。 加 帕 ∞80 100 t 140 1∞ '∞ 卸 图3定位精度GDOP仿真 由图可知,辐射源相对监测站的几何位置对定位 精度影响巨大,当辐射源在监测站所围的区域定位精 度较高,离监测站越远定位精度越低.特别是基线延 长线附近或者延长线所夹的区域定位误差最大,这是 田 

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