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一种无人机自动对移动平台投放的飞行控制系统及方法[发明专利]

来源：吉趣旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种无人机自动对移动平台投放的飞行控制系统及

方法

专利类型：发明专利

发明人：陈立家,刘名果,申冰冰,冯子凯,王赞,代震,陈莹,王路

宽

申请号：CN201810212998.X申请日：20180315公开号：CN108459618A公开日：20180828

摘要：本发明提出了一种无人机自动对移动平台投放的飞行控制系统及方法，控制系统包括无人机和移动平台，其特征在于，所述无人机上设有无人机机载模块和机载通信模块，无人机机载模块包括机载定位模块、飞行控制模块、嵌入式主控模块、图像采集模块、图像处理模块、测距模块和投放模块；移动平台上设有移动平台车载模块、车载通信模块、车载定位模块和定位标志，定位标志设置在移动平台的上部。同时公开例如其相应的实施方法。本发明在现有的基于图像处理的对定点目标进行二次定位技术的基础上，增加了协同模块及配套使用的协同算法，将无人机的自主定点投放推向向移动平台的投放，扩大了自主控制无人机的实际使用范围。

申请人：河南大学,河南宙合网络科技有限公司

地址：475004 河南省开封市顺河回族区顺河区明伦街85号

国籍：CN

代理机构：郑州优盾知识产权代理有限公司

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