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一种六自由度桌面型串联机器人

来源：吉趣旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201820606265.X （22）申请日 2018.04.26

（71）申请人中山市盘古机器人科技有限公司

地址 528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南翼4层402卡

（10）申请公布号 CN208375284U

（43）申请公布日 2019.01.15

（72）发明人谢美芬

（74）专利代理机构中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)

代理人孟强

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种六自由度桌面型串联机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种六自由度桌面型串

联机器人，其结构包括固定螺栓、机器人底座、机器人支撑柱、信息接收器、机器人指示灯、机器人旋转底座、第一旋转组、第二旋转组、第三旋转组、第四旋转组、第五旋转组、第六旋转组、机器人装夹手、减压手指，固定螺栓与机器人工作台螺纹连接，本实用新型一种六自由度桌面型串联机器人，结构上设有减压手指，机器人对物品进行装夹时，施加的力气从定夹板传递至

结构外壳内部，使减压弹簧进行收缩卸力，其余压力传至传力杆与传力副杆，通过对减力弹簧挤压进行压力的减少，并且设有液压缸，通过液压活塞与液压弹簧杆使用液压卸力，使机器人装夹物品的力度被控制在一个合适的平衡，装夹物品时而不对其造成损坏。

法律状态

法律状态公告日2019-01-15

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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说明书

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