职责：
1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。
2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。
3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。
岗位要求：
1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。
4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。
5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。
6. 能适应短期出差。
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