岗位职责:
1.对不同的车辆底盘进行动力学建模以及系统辨识;
2.负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发，调试和测试工作;
3.基于嵌入式系统的算法以及实现
3.跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术;
4.技术文档撰写;
5.其它相关交办事宜;
6.与自动驾驶汽车其它各模块工程师系统完成系统集成和调试工作;
岗位要求:
1.电子信息、自动化、控制工程或计算机类等相关专业，本科及以上学历，1-3年开发经验;
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及真实系统中的应用经验;
3.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法;
4.对汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的.了解;
5.有嵌入式开发经验，精通c/c++编程，熟悉linux和ros操作系统;
6.具有较强的动手能力，善于解决实际的问题
7.有无人车控制系统设计经验者优先
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