故意杀人罪的立法目的是为了保护公民的生命权，维护社会秩序和公共安全。
生命权是最基本、最重要的人权，是行使其他一切权利的基础和前提。任何侵犯公民生命权的行为，都应当受到法律的制裁。故意杀人罪是严重侵犯公民生命权的犯罪，其行为具有极大的社会危害性，因此必须予以严厉打击，以维护社会秩序和公共安全。
在实践中，认定故意杀人罪不能客观归罪，不能只看行为的后果，要根据行为人的故意内容来认定。如果行为人不是要故意非法剥夺他人生命，而是出于其他故意行为致人死亡的，如故意伤害致人死亡的，强奸妇女致使被害人死亡的，使用暴力进行抢劫致人死亡的，等等，不能认定为故意杀人罪，而应将致人死亡这一后果作为各该罪的量刑情节考虑。
综上所述，法律设立故意杀人罪是为了打击故意非法剥夺他人生命的行为，保护公民的生命权。对于故意杀人罪的认定和处理，应当依法严格进行，确保公正、公平和合理。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十二条
故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。