一、自动调节的基本概念
1.运算部件：接受变送器来的被调量信号与给定值比较。
执行机构：按照调节器发出的调节信号使调节机构动作，改变调节作用。
调节机构：在生产设备上用来改变调节量的装置。
调节通道：调节作用至被调量之间的信号联系。
干扰通道：干扰作用至被调量之间的信号联系。
前向通道：从输入端到输出端的信号传递路径。
反馈通道：从输出端到输入端的信号传递路径。
扰动：引起被调量变化的各种原因。
内扰：经过调节通道作用到对象上的扰动。
外扰：经过干扰通道作用到对象上的扰动。
2.调节系统的分类：按给定值：恒值调节系统、程序调节系统、随机调节系统
按结构：反馈调节系统、前馈调节系统、复合调节系统
3.典型输入函数：阶跃函数、单位脉冲函数、斜坡函数、正弦函数
4.四种典型的调节过程：非周期调节过程、衰减震荡调节过程、等幅震荡调节过程、渐扩震荡调节过程。
5.主要性能指标：稳定性（衰减率）、准确性（动态偏差，静态偏差）、快速性（调节时间）、品质指标（绝对值积分准则，超调量），峰值时间
二、自动调节系统的数学模型
1.静态特性：在平衡状态时，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。
动态特性：在不平衡状态时，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。
2.传递函数：线性定常系统在零初始条件下，系统（或环节）输出信号的拉变换与输入信号的拉变换之比。
3．拉式变换的基本定理：线性定理、微分定理、积分定理、位移定理、延迟定理、初值定理、终值定理、卷积定理。
4.调节系统的基本环节：比例、积分、微分（理想微分，实际微分）、惯性、纯迟延环节。
三、热工对象和自动调节器
1.有自平衡能力对象和无自平衡能力的对象的特征参数：自平衡系数、时间常数（飞升速度）、延迟时间。
2.六种基本调节作用（P、I、D、PI、PD、PID）对系统质量的影响
(1)比例调节作用：动作快，对干扰能及时并有很强的抑制作用，存在着静态偏差。
(2)积分调节作用:能消除静态偏差。但由于积分调节作用是随时间而逐渐增强的，与比例调节作用相比较过于迟缓，所以在改善静态品质的同时却恶化了动态品质，使过渡过程的振荡加剧，甚至造成系统不稳定，
(3)微分调节作用:具有超前的调节作用；只有单纯微分调节作用的调节器在工业上是不能使用的，微分调节作用只能作为工业调节器调节作用的一个组成部分。
(4)PI调节器:综合了P调节器和I调节器两者的性质。它的超调量及调节时间与P调节器差不多，但没有静态偏差。
(5)PD调节器：调节时间短，存在静态误差，比P调节器小
(6)PID调节器：综合了PI和PD调节器的特点，它具有比PD调节还要小的超调量，积分作用消除了静态
误差，但由于积分作用的引入，调节时间比PD调节器要长。
四、系统的时域分析
1.二阶系统的时域性能指标：超调量、衰减率、调节时间、静态偏差（稳态误差）、上升时间、峰值时间。
2.上升时间：响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间。
五、系统的频域分析
1.频率特性：在稳定的线性系统的输入端作用一个正弦型号，当系统相对稳定后，系统的稳态输出也必
定是一个同频率的正弦信号，稳态输出与输入的振幅比值及相位差取决于系统本身的结构和输入信号的频率。
2.奈奎斯特判据：
（1）开环系统稳定时，闭环系统稳定的必要条件是开环系统频率特性G(jω)K曲线在ω从零变化到正无穷时不包围(1,j0)点，若包围(1,j0)点闭环系统就是不稳定的，穿过（-1，j0）点闭环系统边界稳定。
（2）开环系统不稳定时（有K个正实部根），闭环系统稳定的充要条件是开环系统频率特性
G(jω)K曲线在ω从零变化到正无穷时逆时针包围(1,j0)点K/2圈。
六、自动调节系统的整定
1.调节系统的整定：在自动调节系统投运前，合理的选择调节器的各个参数的最佳值就是对调节系统的整定。
2.比例带δ（比例调节器的放大系数的倒数）、积分时间Ti、微分时间TD,对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率）
比例带δ对调节质量的影响
1、减小比例带可以获得较小的静态偏差和动态偏差；
2、比例带减小，调节作用越强，会使系统震荡剧烈，衰减率减小，降低系统的稳定型。）积分时间Ti对调节质量的影响
1、积分作用使静态偏差为零，积分时间越小，积分作用越强；
2、积分作用的增强使衰减率减小；
3、积分作用的增强使动态偏差减小。
微分时间TD对调节质量的影响
1、适当增加微分作用会使系统稳定性增加，但过强会使系统不稳定；
2、微分作用使动态偏差和调节时间都减小。
3.单回路整定有哪几种方法
答：临界比例带法、衰减曲线法、图表整定法。
4.各种整定方法的整定步骤
一．临界比例带法具体整定步骤如下：
1．设置调节器整定参数Ti→∞，Td=0（即变成比例调节器）。δ置于较大的数值后，将系统投入闭环运行。
2．系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动，直到出现等幅振荡为止。记录此时的临界比例带δc和临界振荡周期Tc。
3．根据临界比例带δc和临界振荡周期Tc，通过查表，求出调节器中的各整定参数。
4．将计算出的各整定参数值设置到调节器中，对系统作阶跃扰动试验，观察被调量的
阶跃响应，适当修改各整定参数，直到满意为止。
二．衰减曲线法
具体整定步骤如下：
1．设置调节器的整定参数Ti→∞，Td=0，δ置于较大的数值后，将系统投入闭环运行。
2．系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动，当系统调节过程达到所要求
的衰减率时，记录此时的比例带δs和衰减振荡周期Ts。
3．根据比例带δs、衰减振荡周期Ts查表，求出调节器中的各整定参数。
4．将求出的各整定参值设置到调节器中，对系统作阶跃扰动试验，观察被调量的阶跃响应，适当修改各整定参数，直到满意为止。
三．图表整定法
图表整定法是通过被调对象阶跃响应曲线的特征参数，经查图表求取调节器各整定参数的。图表整定法适用于典型的多容热工被调对象。
采用图表整定法首先对被调对象作阶跃扰动试验，记录阶跃响应曲线，求取阶跃响应曲线上的特征参数：自平衡率ρ、飞升速度ε、迟延时间τ和时间常数Tc,然后通过整定参数表的计算公式计算调节器的各整定参数。
表中的计算公式是依据衰减率ψ=0.75制定的，若需要得到其它衰减率数值，计算公式要进行修正。
七、汽包锅炉给水自动调节系统
1、什么是虚假水位产生原因、在设计时采用什么样的措施
答：虚假水位：对汽包而言，在其输出蒸汽流量增加，输入给水流量不变的情况下，汽包水位一开始不但不下降，反而上升的现象。
产生原因：蒸汽流量扰动导致。解决措施：将蒸汽流量信号作为系统的前馈信号，当蒸汽
流量改变时，调节作用使给水流量W同方向改变，所以可以有效地减少或消除虚假水位现象产生误差带来的影响。
2.、给水调节系统有哪三种类型各自的优缺点
单冲量给水自动调节系统：
1、这是一种最基本、的调节系统，适用于低参数、小容量的锅炉；
2、不能克服虚假水位；
3、调节作用滞后，汽包水位波动较大，调节时间较长；
4、对于大容量高参数锅炉，在低负荷工况下也可以采用。
单级三冲量给水自动调节系统：
1、克服了虚假水位；
2、汽包水位不受给水自扰动的影响；
3、调节品质提高，但受到静态偏差的影响；
4、分流系数αw的数值同时影响内、外回路的稳定性，给整定工作带来不变。
串级三冲量给水自动调节系统：
1、调节更加灵活；
2、内、外回路相互独立，互不影响。
3、三冲量三个冲量的引用，分别起到什么作用
汽包水位H：作为被调量，实现微调。
蒸汽流量D：作为前馈信号，克服虚假水位。
给水流量W：克服内扰，实现粗调。
4、单级三冲量的整定过程整定目的为什么αD必须等于αW
答：整定的具体步骤和稳定性分析如下：
1．内回路的分析与整定
（1）、当给水流量自扰动时，迅速的消除扰动，使汽包水位H基本不受其影响；
（2）、当内回路外部发生扰动汽包水位H发生变化时，内回路要具有快速随动的特性，使给水流量W尽快地起到调节汽包水位的作用。整定内回路时，视外回路为开路，则内回路化简为一个单回路系统。
2．外回路的分析与整定
内回路化简为一个比例环节后，外回路已可以看作是一个单回路调节系统，所以可以采用整定单回路调节系统的方法来整定外回路。
3．蒸汽流量侧Dα的选择
要使静态偏差为零，静态时必须满足ID=IW，即：DDwwDγα=Wγα
在正常运行时，可认为D=W，γD=γW，则有αD=αW，因此，为了克服静态偏差，蒸汽流量侧分流器的分流系数αD必须等于给水流量侧分流器的分流系数αW。
6、全程给水控制系统必须要解决的问题有哪些解决措施
1．测量信号的准确性。解决的思路：找出测量准确性受影响的原因，并找出它们之间的函
数关系，在设计调节系统时引入这些物理量，便于在调节系统加以校正。
2．调节系统的结构切换。在低负荷运行时宜采用单冲量调节系统，在非低负荷工况下采用三冲量调节系统。解决的方法：在调节系统中增加逻辑控制功能。
3.调节机构的切换。解决措施：低负荷运行时通常采用改变调节阀门的开度改变给水流量：高负荷运行时采用改变给水泵转速改变给水流量。
7、为什么低负荷时不投单级三冲量
锅炉在低负荷工况下，蒸汽流量和给水流量的测量值误差很大，所以在低负荷运行时采用
单冲量调节系统。
八、气温调节系统
1．气温调节系统的总特点
答：有延迟、有惯性、有自平衡能力。
2、过热器和再热器出口汽温分别由哪个量来调节
答：过热蒸汽温度：喷水减温调节。再热蒸汽温度：烟气侧调节。
3、影响过热汽温变化的因素（扰动）有哪些
汽水侧：蒸汽量、烟气量和减温水量。
烟气侧：炉膛热负荷、火焰中心位置、燃料成分、过剩空气系数、烟温和烟速、受热面清洁度
4、采用减温水量调节过热汽温的原因不能用减温水调节再热蒸汽的原因
采用减温水的原因：
1、通过喷水减温改变过热器入口蒸汽温度，可以有效地调节过热器出口蒸汽温度；
2、蒸汽流量的变化与锅炉负荷有关，由外部负荷决定；
3、烟气侧调节会影响燃烧工况，且会影响再热汽温。
5、串级汽温调节系统的整定步骤
答：整定原则为：内回路动作时，外回路可以视为开路状态；当外回路动作时，内回路可视为快速随动系统。如果符合以上条件，则串级汽温调节系统可以采取内、外回路分别整定的方法进行整定。一般nT≥3n2T2成立时即可认为内回路为快速随动系统
（1）内回路分析
（2）外回路分析
（3）将δ1、δ2、Ti带入整个系统，进行微调，直到满意为止。
6、导前汽温信号的作用
答：导前汽温可以提前反映扰动，动态时可以使调节器的调节作用超前，稳态时可使过热器出口汽温等于给定值，从而改善调节品质。
7、试述采用导前汽温微分信号的双回路汽温调节系统的等效串级整定法和补偿法的整
定步骤，并分析比较。
答：1、等效串级系统整定方法
将方框图8-9等效变换成图8-10，为串级形式的双回路系统。在内外回路分别有等效主、副调节器，即
（1）等效主调节器
（2）等效副调节器
整定步骤：
A、nT>3n2T2，可使用内外回路分别整定。
B、整定外回路：内回路视为快速随动系统，整定出KD，TD。
C、整定内回路，外回路视为开路。求出δ，TI。
D、将所求参数带入原系统，投闭环，加阶跃扰动，进行微调。直至满足要求。
2、补偿法整定
3、两种方法的分析比较
内回路稳定性：等效串级法比例带大于补偿法，因此，内回路稳定性大于补偿法；
外回路稳定性：补偿法中等效比例带比等效串级法大的多，所以外回路稳定性高。
采用补偿法时，可以不用考虑内外回路之间的影响。当nT<3n2T2时，只能用补偿法！
8、在烟气侧调节再热汽温的方法有哪些各自的原理及特点
答：一．烟气旁路法
烟气挡板调节再热汽温的主要特性有：
1．用挡板调节再热汽温有一定的迟延。
2．调节特性的好坏是指调节的开度范围是否在挡板最佳转角范围内，烟气流量与挡板开度的关系是否呈线性关系。
3．双烟道同步调节。在锅炉启动时，两烟道挡板角度均为45。利用旁路烟道法调节再热汽温的调节方法有多种，基本思路都是以挡板调节为主并以喷水减温为辅助手段，图8-22所示是其中的一种方案，二．摆动燃烧器倾角法
燃烧器摆动角度对炉膛出口汽温的影响如图8-24所示:
摆动燃烧器倾角的再热汽温调节系统。
三．烟气再循环法
四．汽—汽热交换器法
9、为什么不采用减温水调节再热汽温
答：用喷水减温调节再热汽温会增大中低压缸流量，使做功增加，在机组总功率不变的情况下，高压缸功率下降，使整个机组循环效率下降，因此，喷水减温只作为事故喷水减温。
1、单元机组汽包燃烧控制的任务是什么有哪几个被控量相应的控制变量是什么
答：一、燃烧过程自动调节的任务：
1．燃料量调节
燃料量调节就使进入锅炉的燃料燃烧所产生的蒸汽量满足的外部负荷要求信号。燃料量调节是锅炉调节中最基本也是最主要的一个系统。
2．送风量调节
送风量调节应保证锅炉燃烧过程的经济性。
3．引风量调节（负压调节）
引风量调节应使引风量与送风量相适应，并保持炉膛压力在要求的范围内。
二、控制量：燃料量、送风量、引风量。
2、为什么采用热量信号理想热量信号与实际热量信号有什么不同
答：根据图9-7，燃料量作阶跃变化，而汽机阀门开度不变时，热量信号也相应的作阶跃变
化；阀门开度作阶跃变化而燃料量不变时，尽管蒸发量变化，但汽包压力信号与蒸汽量的变化相反，结果热量信号不变。热量信号随着燃料量的变化而变化，所以可用热量信号作为测量信号代表燃料量。
3、燃烧控制系统中，常用来反映燃料量的信号有哪几种
答：1．电机转速2．热量信号DQ
3．直吹制粉设备调节中煤量的测量
（1）.钢球磨和中速磨（或竖开磨）装煤量的测量
(2).风扇磨功率信号代替给煤量(3).电子皮带秤（4）煤粉浓度的微机监测
4、燃料量控制策略有哪几种送风量控制策略有哪几种
答：一、燃料量调节子系统的各种基本策略
1、采用热量信号的燃料调节子系统
用热量信号取代燃料量信号B作为负反馈信号，当系统内发生来自燃料侧的内部扰动时，热量信号可以很快地反映出来，并在内回路中予以消除，尽量维持机前压力的稳定。以汽机调速系统二次油油压pR作前馈
信号，以提前反映负荷扰动，提高锅炉对负荷的响应速度。
2、采用给粉机转速反馈信号的燃料量调节子系统
针对钢球磨煤机中间储仓式制粉系统的锅炉
3、采用一次风量总和作反馈信号的燃料量调节子系统
针对直吹制粉锅炉的燃料量调节子系统。
4、采用给煤机转速反馈信号的燃料量调节子系统
针对采用中速磨煤机直吹制粉锅炉的燃料量调节。
二、送风量调节子系统
1、燃烧率指令——风量系统
2、燃料量——风量系统
3、蒸汽量——风量系统
保持V与D的比例关系，也就保证了一定的过剩空气系数，即保证了燃烧的经济性。
4、热量——风量系统
优点是当燃料侧发生扰动时，由于热量信号能及时反映燃料的扰动，通过调节系统很
快地消除扰动，基本上不会因燃料量的自发扰动造成蒸汽压力的波动。
5、氧量——风燃比系统
到风量调节子系统的副调节器作前馈信号，副调节器同时接受风量反馈信号和氧量校正信号，副调节器快速保证风燃比。烟气中氧量和随负荷而变的定值送校正调节器，校正调节器
输出信号校正送风量，保证锅炉的燃烧经济性。
6、其它带氧量校正的送风量调节子系统
用蒸汽流量或汽机速度级后压力p1代替燃烧率指令B0