猎豹具有半伸缩的爪子，头小而圆，吻较短，体型纤细，腿长。后颈部的毛比较长，眼部有白斑，内眼角沿鼻吻部两侧各有一道明显的黑纹。被毛呈黄褐色或淡黄色，吻部、颔部、胸腹部和四肢内侧为白色。体表遍布黑色实心斑点，尾巴末端有部分黑色环纹。
猎豹是食肉目的猫科动物，分为5个亚种和一个变异种。体型最大的是北非亚种，成年雄性体重29-71千克，均重45千克。成年雌性21-63千克，均重38千克。
猎豹是世界上跑得最快的陆生动物，因外貌与花豹相似，奔跑速度特别快，故称猎豹。
其专门的肌肉可以让四肢有更大的摆动，从而增加加速度，能在三秒内达到每小时110公里以上的速度。