法律分析：双方自愿情况下合法。根据相关法律的规定，与14岁周岁以上发生性行为且双方愿意原则上不认为是犯罪。但未成年人确实早熟且隐瞒真实年龄，行为人确实无法从起外貌特征判断其真实年龄的，双方自愿且未造成严重后果的，原则上不认为是犯罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。“奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
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