一昼夜，即指一日一夜，24个小时，1昼即是一个白天，12小时，一夜即是一个夜晚，12小时。
昼夜由地球自转产生，地球自转一周即一昼夜，有24小时，自转是物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为自转轴，一般而言，自转轴都会穿越天体的质心，凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动，地球自转是地球沿一根地心的轴做圆周运动，谓之自转。
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