敲诈勒索罪的主旨是：行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使他人交出财物，具有非法强索财物的目的，侵犯他人的财物所有权和人身权利或其他权益，行为人需达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力。
法律分析
敲诈勒索罪的四个要件是：侵犯的客体是公私财物的所有权与他人的人身权利或者其他权益；在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；行为人是达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人；在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
拓展延伸
敲诈勒索罪的法定要件及其适用范围是怎样的？
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段，强迫他人交付财物或者获得其他利益的犯罪行为。其法定要件包括：一是以非法占有为目的；二是使用威胁、恐吓等手段；三是强迫他人交付财物或者获得其他利益。适用范围广泛，可以涉及个人、企事业单位等不同主体。在刑事诉讼中，敲诈勒索罪的构成要件必须严格满足，同时需要考虑证据的充分性和可靠性。法律对此类犯罪行为予以严厉打击，以维护社会公平正义和人民群众的合法权益。
结语
敲诈勒索罪是一种以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段，强迫他人交付财物或获得其他利益的犯罪行为。其构成要件包括侵犯财物所有权和他人权益、采用威胁手段、行为人具备刑事责任能力和有非法强索财物目的。该罪行适用范围广泛，对个人和企事业单位等主体都有约束力。在刑事诉讼中，必须严格满足构成要件，并确保证据充分可靠。法律对此类犯罪行为予以严厉打击，以保障社会公平正义和人民群众的合法权益。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。