需要。贷款还清后，贷款机构会电话或短信通知购车人办理解押手续，并邮寄《机动车抵押登记/质押备案申请表》、《贷款结清证明》和《授权委托书》。收到这些材料后，购车人签字确认，并附带购车人的身份证明复印件一起寄给贷款机构，或直接前往贷款机构与其一起办理。办理过程中，贷款机构需要出示身份证明（营业执照原件或复印件加盖公章）、抵押合同和机动车登记证书。
法律依据：《机动车登记规定》 第二十四条 申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；（二）机动车登记证书。 人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。 车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。