律师解析：
如果是协议离婚，夫妻双方在《离婚协议书》中，直接写明抚养权归谁就可以。
如果是诉讼离婚，也不需要写书面材料，庭审时如果夫妻双方都认可，法官也会认可的。如果是庭审时一方不认可，法官也会在过后直接找孩子核实。
这里有一点要补充说明，如果孩子是10岁以上，孩子的意愿被采纳的可能性较高，如果是太小，可能性就不太大，还是会涉及到判决。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。