法律分析：非免检的机动车的驾驶证，科目三考完就可以申领了。机动车驾驶证有效期首次申领为6年，6年有效期内每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；
在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
记分周期按初次领证时间算起，几月几号发的证，计分周期就从那天开始算，到下一年度的该日为一个记分周期。
法律依据：《机动车驾驶证业务工作规范》第六条：车辆管理所办理初次申领机动车驾驶证业务的流程和具体事项为：
（六）受理岗复核科目二、科目三考试资料；收回《准考证明》，确认核查结果，核对计算机管理系统的信息。
符合规定的，在科目三考试合格后1个工作日内，确定机动车驾驶证档案编号，制作并核发机动车驾驶证。
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