没有签取保候审书，出来不会有事。取保候审必须办理取保手续，必须提供保证人、或者交纳保证金。只要符合取保候审条件，就可以办理取保候审手续。取保候审是由司法机关决定的，全名是取保候审决定书，决定权在司法机关，本人签不签字，不影响。如果没有办理取保手续，则可能是证据不足直接释放，也有可能是监视居住，以上两种情况都不办理取保手续。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。