可取保候审条件：公安机关规定的条件包括可能判处管制、拘役或有期徒刑以下刑罚，犯罪嫌疑人患有严重疾病或怀孕哺乳未满一周岁婴儿等。人民检察院规定的条件包括可能判处管制、拘役或有期徒刑以下刑罚，不予逮捕且不致发生社会危险性，被拘留但证据尚不符合逮捕条件等。取保候审的适用条件由不同机关决定。
法律分析
一、公安机关规定的可取保候审条件
(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;
(3)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕，哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女;
(4)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;
(5)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;
(6)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;
(7)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。
二、人民检察院规定的可取保候审条件
人民检察院对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，不予逮捕不致发生社会危险性的;
(3)对被拘留的人，需要逮捕而证据尚不符合逮捕条件的;
(4)应当逮捕但患有严重疾病的;
(5)应当逮捕但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的;
(6)被羁押的犯罪嫌疑人不能在法定侦查羁押、审查起诉期限内结案，需要继续侦查或者审查起诉的;
(7)持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。人民检察院对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审。
三、取保候审的条件
关于取保候审的适用条件，《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
在不同的阶段决定是否可以取保候审的机关不同。
结语
根据公安机关和人民检察院的规定，可取保候审的条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的案件；可能判处有期徒刑以上刑罚，但不会产生社会危险的案件；患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女的案件；羁押期限届满但案件尚未办结的案件。不同阶段决定是否可以取保候审的机关有所不同。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
公安机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第八十一条 公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。