双方自愿发生性关系，属于以下几种情形依然认定犯罪：
第一种情形：与不满14岁的女性发生性关系；
第二种情形：重婚或以夫妻名义与已婚者同居；
第三种情形：与军人配偶同居；
第四种情形：与精神病患者发生性关系。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。