一方出轨的离婚方式：若当事人能够就离婚等事项达成协商的，可以协议离婚，若不能协商的，可以诉讼离婚。小孩是能判给自己的。若双方能够就子女抚养权达成协商的，按照协商处理，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。