担保合同的成立方式有，债权人、债务人和担保人单独订立的书面担保合同；或者主债权债务合同中的保证条款。而其中担保的方式又包括一般保证和连带责任保证。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第六百八十一条
保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。
第六百八十四条
保证合同的内容一般包括被保证的主债权的种类、数额，债务人履行债务的期限，保证的方式、范围和期间等条款。
第六百八十五条
保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。
第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同成立。
第六百八十六条
保证的方式包括一般保证和连带责任保证。