取保候审的条件及期限：
取保候审的条件包括：羁押期限届满、严重疾病或怀孕哺乳、可能判处有期徒刑以上刑罚、可能判处管制、拘役或独立适用附加刑。取保候审期限最长为十二个月，二审期间羁押超过一审判刑的也可适用取保候审。犯罪嫌疑人、其代理人或亲属可申请取保候审。
法律分析
一、取保侯审的条件的规定
1、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；
2、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
二、取保候审期限
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
在人民法院二审期间,犯罪嫌疑人羁押期已经超过一审法院所判处的有期徒刑的,也适用取保候审。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近亲属也可以为其申请取保候审。
拓展延伸
我国取保候审制度适用范围和程序的具体规定如下：取保候审制度适用于犯罪嫌疑人在侦查阶段或审判阶段被采取刑事强制措施后，根据案情、社会危害程度、人身安全等因素，经检察机关或公安机关决定可以取保候审的情形。具体程序包括：嫌疑人、辩护人或近亲属向检察机关提出取保候审申请，检察机关依法审查决定是否取保候审，如决定取保候审，需要提供担保人，缴纳保证金等。在取保候审期间，嫌疑人需遵守相关规定，如不得离开指定地点、不得接触相关人员等。取保候审期限一般为三个月，但特殊情况下可延长。取保候审制度的实施有利于保障嫌疑人的合法权益，确保司法公正。
结语
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，取保候审适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性的，患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女但不致发生社会危险性的，羁押期限届满但案件尚未办结需要采取取保候审的犯罪嫌疑人、被告人。取保候审期限最长不得超过十二个月。取保候审制度的实施有利于保障嫌疑人的合法权益，确保司法公正。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
公安机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第八十一条 公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。