首先，继承分为遗嘱继承和法定继承。
遗嘱继承又称“指定继承”，是按照被继承人所立的合法效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。
其次，法定继承人包括配偶、子女、父母；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
再次，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
因此，孙子不能继承爷爷的遗产，但是可以受遗赠。
一、什么是遗嘱继承
遗嘱继承又称指定继承，是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。遗嘱继承是由设立遗嘱和遗嘱人死亡两个法律事实所构成，它分别具有设立效力和执行效力。遗嘱继承是指按照立遗嘱人生前所留下的符合法律规定的合法遗嘱的内容要求，将遗产的全部或部分指定由法定继承人的一人或数人继承。遗嘱继承人的范围遗嘱继承人即按照遗嘱的内容继承遗产的人，由遗嘱人指定，又称指定继承人。各国一般不限定遗嘱继承人的范围。可以是法定继承人，也可以不是法定继承人。在我国实践中，一般倾向于指定继承人限于法定继承人的范围，遗嘱人可以指定法定继承人中的一人或数人继承其遗产。但遗嘱必须保留法定继承人中的未成年人和无劳动能力人以及胎儿应得的继承份额。指定继承人对遗产中属于特留财产部分无权继承。遗嘱人还可以把财产遗赠给国家、集体组织、社会团体和法定继承人以外的其他个人。
二、遗嘱继承的范围有哪些？
遗嘱继承财产的范围主要是公民死亡的时候遗留的，属于个人合法所有的财产。遗嘱继承人的范围主要是被继承人可以指定的遗产继承人的范围，包括法定继承人也包括其他人。
这里会涉及到继承权，继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：
（1）客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。
（2）主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。
这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。
所谓继承权主体，也就是享有继承权、能行使继承权的主体。继承权主体可以通过法律的直接规定明确，或者是合法有效的遗嘱指定，也可以通过被继承人与他人签订的遗赠扶养协议指定。具体为以下三类：
1、法定继承人。即指被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
2、遗嘱指定的继承人。公民可以立遗嘱指定由法定继承人的一人或数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或法定继承人以外的人继承。
3、遗赠扶养协议指定的继承人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。