制定预算执行的关键绩效指标需要遵循以下步骤：
1.明确组织战略目标：首先，需要明确组织的战略目标，这些目标可以是利润、市场份额、客户满意度等。
2.确定关键绩效指标：在明确战略目标之后，需要确定关键绩效指标，以衡量是否达成了这些目标。例如，利润目标可以通过销售额、毛利率等指标来衡量。
3.制定绩效目标：根据关键绩效指标，制定具体的绩效目标。例如，如果毛利率是一个关键绩效指标，那么可以制定具体的毛利率目标。
4.制定行动计划：为了实现绩效目标，需要制定相应的行动计划。例如，如果需要提高毛利率，可以采取降低成本、提高产品价格等措施。
5.监测和反馈：最后，需要监测绩效目标的达成情况，并及时反馈结果。如果发现没有达成目标，就需要分析原因，并采取相应的改进措施。
在制定预算执行的关键绩效指标时，需要注意以下几点：
1.指标应该具有可衡量性和可操作性。
2.指标应该与组织的战略目标相一致。
3.指标的设定应该尽量避免过度量化和简化。
4.指标应该能够激励员工的行为。
5.指标应该能够反映组织的整体绩效。
以上是制定预算执行的关键绩效指标的步骤和需要注意的事项。在实践中，可以根据具体情况进行调整，以确保制定的指标能够真正反映组织的绩效情况。