平面连杆机构的特点

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平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中，其主要优点有：
1、由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，承载能力高；
2、构件形状简单，加T方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，故构件工作可靠；
3、可实现多种运动形式之间的变换：
4、利用连杆可实现多种运动轨迹的要求。
5、低副中存在间隙，构件数目较多时会产生较大的累积运动误差，从而降低运动精度，效率低；
6、机构运动时产生的惯性力难以平衡，故不适宜于高速场合。

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